Η μυθολογία λέει πως στο Πήλιο ζούσαν οι Γίγαντες, οι οποίοι ήθελαν - λέει - να το σηκώσουν και να το τοποθετήσουν πάνω στον Κίσαβο, ώστε η δική τους κατοικία να είναι πιο ψηλά από αυτή των Θεών του Ολύμπου. Σύμφωνα με τους μύθους οι δώδεκα Θεοί κατέβαιναν από τον Όλυμπο και επέλεγαν το Πήλιο για εξοχική τους κατοικία. Στο βουνό ζούσαν επίσης οι Κένταυροι, μυθικά πλάσματα με κορμό ανθρώπου και πόδια αλόγου. Αν ακολουθήσετε τους τοπικούς θρύλους, θα φθάσετε μέχρι τη σπηλιά του Κένταυρου Χείρωνα, σε μια μαγευτική τοποθεσία λίγο έξω από το χωριό Μηλιές.